機器人工程

          時間:2019-05-29 11:11 來源:南理工 瀏覽數:5124

          一、專業介紹

          立足于南京理工大學現有的機械工程、自動化、智能科學與技術、測控技術與儀器等專業的基礎優勢,緊扣制造強國戰略,增設機器人工程專業,符合南京理工大學的辦學目標,對促進南京理工大學邁向中國新型工業化進程中起引領作用的“國內一流、國際知名”高水平研究型大學具有積極的推進作用。

          南京理工大學“機器人工程”專業將緊跟國際學科發展動態,面向新一代機器人技術發展的需求,重點聚焦特種機器人、工業機器人和服務機器人,具有機械工程、自動化、智能科學與技術、測控技術與儀器等多學科交叉融合的特征。由機器人結構設計、自動控制、傳感測試技術等組成理論體系的基礎;由工程材料和制造基礎、管理科學等相關學科構成理論體系的輔助和補充;由機器人仿生機構與結構、并/混聯機器人機構及其應用、特種機器人作戰平臺技術、軍用機器人技術、機器人與智能裝備可靠性和工業機器人與智能制造應用等構成集成應用體系的主體框架;強化多學科交叉概念下的機器人學科的系統理論。

           

          二、 培養目標

          本專業面向機器人系統的工程設計、開發及應用,培養適應國際科技前沿和國家戰略發展需求,符合社會和行業發展需要,熟悉國際規則和慣例,掌握各類特種機器人、工業機器人和服務機器人的機構及控制系統設計、研發、集成應用、檢測維修、生產運行與管理等技術,具有扎實的數理基礎、良好的創新能力和工程實踐能力、全面的綜合素質、寬廣的國際視野的高素質復合型創新技術人才。

          本專業學生畢業后繼續深造的方向有機器人工程、機械工程、自動化控制、智能科學與技術,以及相關學科和交叉學科等。本專業學生畢業后可到機器人、智能制造、自動化儀表、軍工企業等相關企業、科研院所、相關行業或部門從事科學研究、設計開發、工程應用、生產運行和管理、技術支持、系統運行和維護等工作。


           三、 培養要求

          1、能力要求

          1) 工程知識:具有從事機器人工程所需的數學、自然科學、工程基礎和專業知識,并可靈活、綜合應用這些知識。

          2) 問題分析:能夠應用數學、自然科學和工程科學的基本原理,識別、表達、并通過文獻研究分析具體的復雜機器人工程問題,以獲得有效結論。

          3) 設計/開發解決方案:能夠針對具體的機器人工程問題,設計解決方案。所設計的方案可滿足特定的工程需求,并能夠在設計環節中體現創新意識,考慮社會、健康、安全、法律、文化以及環境等因素。

          4) 研究:能夠基于相關科學原理并采用科學方法對具體機器人工程問題進行研究,包括設計實驗、分析與解釋數據、并通過信息綜合得到合理有效的結論。

          5) 使用現代工具:能夠針對具體機器人工程問題,開發使用恰當的技術、資源、現代工程和信息技術工具,包括對問題的預測與模擬,并能夠理解其局限性。

          6) 工程與社會:能夠基于相關背景知識進行合理分析,評價具體的工程實踐和解決方案對社會、健康、安全、法律以及文化的影響,并理解應承擔的責任。

          7) 環境和可持續發展:能夠理解和評價具體的機器人工程實踐對環境、社會可持續發展的影響。

          8) 職業規范:具有人文社會科學素養、社會責任感,能夠在機器人工程實踐中理解并遵守工程職業道德和規范,履行責任。

          9) 個人和團隊:能夠在多學科背景團隊中承擔個體、團隊成員以及負責人的角色。

          10) 溝通:能夠就復雜的機器人工程問題與業界同行及社會公眾進行有效溝通和交流,包括撰寫報告和設計文稿、陳述發言、清晰表達或回應指令。并具備一定的國際視野,能夠在跨文化背景下進行溝通和交流。

          11)項目管理:掌握工程管理原理與經濟決策方法,并能在多學科環境中應用。

          12)終身學習:具有自主學習和終身學習意識,有不斷學習和適應發展的能力。

          2、學分要求

          課程模塊

          課程性質

          學分

          占總學分的比例

          通識教育課

          必修

          38

          28%

          選修

          8

          學科教育課

          必修

          34

          20.7%

          專業教育課

          必修

          72.5

          51.3%

          選修

          12

          畢業總學分(不包括4個素質發展學分)

          164.5

           四、 學制與學位(標準學制四年)

          標準學制:四年;修業年限:三至六年

          授予學位:工學學士

           

          五、 課程體系

          專業課程包括理論教學和實踐教學兩個環節。

          1.理論教學

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          理論教學核心課程(帶*號的課程為專業必修課程,其余為專業選修課程)

           

           

          2. 實踐教學

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          實踐教學主要環節(帶*號的課程為專業必修課程,其余為專業選修課程)




           


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